Tuấn, V. N., và V. Q. Bảo. “Thiết Kế bộ điều khiển Pid Cho động Cơ sử dụng Trên hệ thống lái Có trợ lực điện”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Xây dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN, vol 11, số p.h 4, Tháng Bảy 2017, tr 85-89, https://stce.vjst.net/index.php/vn/article/view/638.