V. A. Tuấn, N. N. Linh, Đoàn Y. Thế, và Đặng N. Duyên, “Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải loại ba bánh bằng thuật toán bám theo”, TCKHCNXD, vol 11, số p.h 4, tr 224–228, tháng 7 2017.