Tuấn, Vũ Ngọc, và Vũ Quốc Bảo. 2017. “Thiết Kế bộ điều khiển Pid Cho động Cơ sử dụng Trên hệ thống lái Có trợ lực điện”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Xây dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN 11 (4):85-89. https://stce.vjst.net/index.php/vn/article/view/638.