Tuấn, V. N., & Bảo, V. Q. (2017). Thiết kế bộ điều khiển pid cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Xây dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN, 11(4), 85–89. Truy vấn từ https://stce.vjst.net/index.php/vn/article/view/638