Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở

Tóm tắt

Bài báo trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử
với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo. Nội dung nghiên cứu trình bày
các bước xây dựng mô hình động lực học 3D, tính toán lực và các lực suy rộng tác động vào cơ hệ. Việc giải
thuật được trình bày theo phương pháp giải hệ phương trình vi phân - đại số có sử dụng các điều kiện ràng buộc ở mức gia tốc và phương pháp ổn định hóa Baumgarte. Kết quả nghiên cứu xác định chuyển vị tại điểm khảo sát, làm cơ sở đánh giá sự rung động của máy với các trường hợp tác động của ngoại lực. Từ đó khuyến cáo trong thiết kế, chế tạo và sử dụng máy khoan chế tạo trong nước.